Я уже давно хотел обновить электронику на своем коптере, до недавнего времени я использовал китайский контроллер
FY91Q c модулем
компаса и GPS, но GPSом пользоваться я на нем так и не научился, хотя именно ради новых функций, связанных с ним, я эти мозги и купил. Стоил он что-то в районе $400.
фотка из интернета
Это мой второй контроллер, до этого использовал FY90Q, того же производителя, в свое время это был один из самых доступных и легко настраиваемых контроллеров.
В начале сентября я купил еще один контроллер (
KK2.0) в комплекте с рамой, все вместе мне обошлось в 2000р.
Основные отличия от предыдущего:
- цена, в 6раз дешевле FY91Q без GPS или FY90Q
- поддерживает стабилизацию подвеса камеры
- не поддерживает GPS
- все настройки выставляются на самой плате без подключения к компу.
Если сейчас у меня спросить, что бы я выбрал, эту плату за 1000р или FY90Q, за которую я когда-то заплатил больше 6000р, то я выбрал бы первый вариант. Плата за свои деньги просто отличная и даже более функциональная и легка в настройке.
Этот контроллер долгое время провалялся без дела, но потом Владимир
sv_bob дал мне остатки от своего первого коптера (моторы и регуляторы скорости GAUI) и на их основе я собрал новый.
Первый же тестовый полет меня очень порадовал, но когда я подключил подвес и начал раскачивать коптер в воздухе, то он просто упал.
Лень было разбираться в чем дело и я просто продолжил дальше летать на FY91Q, но меня раздражало то, что постоянно на фотках присутствуют вибрации, от них можно избавиться нормально отбалансировав винты и моторы, но похоже, что мне этого не дано.
Недавно я решил опять попробовать полетать на втором коптере, с мозгами KK2.0 и последнюю съемку делал с него, и что я увидел?
Никаких вибраций! Винты я не балансировал, камера так же жестко закреплена как и раньше, единственное, что моторы фирменные, возможно, что не требующие балансировки:
Вот так выглядит коптер с KK2.0:
Но мне давно хотелось всяких функций, связанных с GPS, на которые я рассчитывал еще на FY91Q, типа возврата домой и удержание позиции.
И думал, что же купить. Одно из самых распространенных решений сейчас, это контроллер
DJI NAZA - $450 вместе с доставкой
У Владимира как раз такой, летает стабильнее и лучше моего старого FY91Q, он им вроде бы даже полностью доволен.
И я почти уже было купил назу, но тут наткнулся на другой, не самый распространенный у нас контроллер:
Zero UAV YS-X4 от наших китайский друзей, за $480 вместе с доставкой
Почти NAZA, но не NAZA, цена даже немного дороже, чем у назы, поэтому дешевым китайским говном его уже не назовешь.
Функционал больше чем у предыдущего контроллера, настраивается со смартфона, некоторые функции управления тоже есть с телефона. Даже есть функция фолоу ми, т.е. коптер летит за тобой, точнее за смартфоном, который передает на коптер свои координаты по WiFi.
И я начал страдать, ни как не мог выбрать между хорошо зарекомендовавшим себя корейским контроллером NAZA и китайским YS-X4, про который не так уж и много инфы в русскоязычных форумах.
Если бы я решился сразу, то еще до нового года летал бы на новом аппарате.
В итоге победил Zero UAV, у которого за дополнительные деньги можно добавить такой функционал, который NAZA и не снился, хотя и в той версии, что я приобрел, функционал получше, вопрос только в том, нужен ли он будет, но я до сих пор сомневаюсь в правильности своего решения.
Конечно кроме этих контроллеров есть куча других, как более дешевых, так и дорогих, но я их по разным причинам не рассматривал. Какие-то из-за сложности настройки, какие-то из-за дороговизны и т.д., мне же надо чтоб подключил и полетел )