23 августа 1382 года началась оборона Москвы от Тохтамыша. Впервые на Руси применена в бою артиллерия - так называемые "тюфяки" (от тюркского слова "тюфнек", означающего "ружье").
На картинке как раз тюфяк
В "Софийском временнике" имеется сообщение, что русские применяли огнестрельное оружие: "тюфяки, пущаще в них... а иные великими пушками". Сведений о том, какова была конструкция пушек нет. Известно лишь что заряжали их каменными ядрами такой массы, какую могли "только четверо сильных мужчин поднять".