Все пышное санскритское склонение сократилось до трех падежей и двух родов. Прямой падеж равен начальной форме слова и употребляется во всех случаях, кроме сочетания существительное + послелог. С послелогом уже косвенный падеж. Образование элементарное:
Дальше начальные слова по самоучителю Лазаревой: