Все глагольные формы (окончания) в двух картинках, это первая картинка:
Классы - это способ присоединения окончания к корню, как уже писал. А сами окончания в любом классе одинаковые, то есть в этом отношении санскрит язык простой. Просто классов глагола много и корень все время чередуется - вот эта конкретная особенность и является как основной трудностью, так и основной спецификой санскритской грамматики. С другой стороны, тут хоть упорядочено, а в латыни и греческом во многих случаях надо просто зубрить основы и все.
Картинки и упражнение на генетив. Ну тут все понятно, в основном как и в русском, родительный падеж обозначает обладание или принадлежность, в общем, когда существительное идет в значении атрибута (по сути в значении прилагательного), как например из мантры гаятри "бхарго девасья" = "божественный свет": здесь проще даже генетив санскритский прилагательным перевести, "сияние бога" как-то по русски не звучит.