Чем только не приходиться заниматься инженеру на пенсии.
Очередная поделка - система управления подъёмником люка септика, а проще говоря - крышки колодца с говном.
Чел, кот. у меня это заказал - наш местный, мы с ним бухаем на районе. Говорит, что у него это в свою очередь заказал какой-то мега-знакомый через третьи лица миллионер. Ну да мне похуй.
Прикол в том, что там нужна целая нихуёвая механическая система, кот. должна поднимать крышку люка весом минимум 500 кг. Я вообще хз, это ж сколько там говна должно быть внутри...
Короче, выглядит моя часть поделки примерно так:
Жёстко, не так ли? А всё потому, что были поставлены жёсткие требования к площади печатной платы и объёму конструкции. Ну там контроллер не самый хуёвый PIC16F877. Вот только как бы программа туда уместилась, я думаю. Там же периферии шопесдец: часы реального времени (чтобы можно было подъебнуть заказчика, если он вовремя бабло не заплатит), расширитель ввода-вывода I2C, датчик тока, датчик температуры, светодиоды, кнопки, H-bridge для ШИМ управления двигателем, и, самое главное - спец. проприетарная микруха датчика угла поворота.
Ну а по факту, вся эта поебатория использует двигатель от шуруповёрта - кот. довольно мощный как выяснилось - и аккумулятор от него же. Ну я хз, как это всё будет работать, но что программа на C там будет минимум на пару тысяч строчек, так это стопудова.