Участок набережной по левому берегу Москвы-реки, примыкавший к старому Большому Москворецкому мосту (сооружён в 1872 году), который находился несколько ниже по течению реки, чем современный, получил по мосту название Москворецкой набережной. До 1930-х годов вдоль северной стороны набережной проходил участок Китайгородской стены с проездными воротами, ведшими в Зарядье.