"06 марта 2009 г. вступает в силу Соглашение между Правительством Российской Федерации и Правительством Боливарианской Республики Венесуэла об отказе от визовых формальностей при взаимных поездках граждан двух государств, подписанное в г. Каракасе 26 ноября 2008 г."
Взял
здесь.