Строительство Пассажа на Петровке в 1903 году затеяла Вера Ивановна Фирсанова, одна из самых состоятельных москвичек того времени, владелица Сандуновских бань и еще 23-х домов в Москве. Продав часть своих владений и получив крупную сумму, она поручает строительство крупного магазина архитекторам С.М.Калугину и Б.В.Фрейденбергу. Стеклянные своды сооружены по проекту и при техническом руководстве знаменитого русского инженера В.Г.Шухова. Общие затраты на строительство Пассажа составили более 1,5 миллионов рублей.
Фирсановский пассаж открылся в 1906 году и собрал под своими сводами более пятидесяти известных торговых домов. Вслушайтесь в их названия, это - песня! "Маркушевич и Григорьев. Шёлковые и шерстяные ткани»", "Викула Морозов, Коншин и сыновья. Поставщик Императорского двора»", "Весельков и Ташин - Модные материалы для дамских платьев", "О. Зубберт и Ко", "Луи Крейцер. Белье и галстуки", "Матильда Бариш - корсеты и зонты", "Конфеты и пастила. Абрикосов и сыновья".
Вечером здание сияло электрическим освещением, которое обеспечивала электростанция, располагавшаяся в Сандуновских банях.
В 1918 году Фирсановский пассаж был национализирован, магазины выселены, многие помещения перегорожены фанерой, здесь разместилась промышленная выставка, кинотеатр и фабрика по пошиву белья для Красной армии. Тогда же Фирсановский пассаж переименовали в Петровский.
В 1921 году в стену пассажа на улице Петровка был вмонтирован барельеф - "Рабочий" скульптора М. Манизера.
В 1928 году на первом этаже пассажа снова открылись магазины. А в части здания расположился Дирижаблестрой, где проектировались первые советские дирижабли. Здесь с 1931 по 1936 годы работал по контракту знаменитый итальянский конструктор Умберто Нобиле. В Петровском пассаже также проводились аукционы. Кстати, Остап Бендер и Киса Воробьянинов именно в аукционном зале Петровского пассажа пытались купить 12 стульев.
В годы Великой Отечественной войны на третьем этаже Петровского пассажа жили москвичи из разрушенных бомбежками домов.
В 1963 году в Петровском пассаже разместилось вновь образованное торговое училище № 3, готовившее кадры для ЦУМа.
В 1988 - 1990 годах Петровский пассаж реконструировали по мировым стандартам. К сожалению, позже арендаторы во многом нарушили планировочную структуру и отделку Пассажа, в частности закрыли большинство столь важных поперечных связей между линиями.