Наши колёса не просто колёса, а серьёзно более хорошие колёса, чем обычные колёса.
Сами понимаете, что заголовок был шуткой. В смысле, построение заголовка было шуткой, а утверждение истинное!
Я говорю про то, что наша инженерная группа смогла создать оригинальный контроллер мотора-колеса (например, колеса для гироскутера), который имеет в несколько раз большее разрешение, чем в типовых решениях.
Что это даёт на практике?
Те, кто ездил на гироскутере, наверное заметили, что этот девайс имеет обычно одно неприятное свойство в виде толчка при начале движения. Т.е. у стандартного контроллера мотора-колеса банально не хватает разрешающей способности по скорости, что бы регулировать скорость вращения при предельно низких оборотах.
А причина кроется в том, что обычный контролер мотора-колеса полностью цифровой.
Наши инженеры смогли подружить аналоговую обработку сигнала датчика колеса с цифровой обработкой на микроконтроллере и получили во первых устройство, имеющее в несколько раз более высокие параметры по точности, а во вторых ещё и более низкую себестоимость.
Сейчас идут переговоры о применении данной разработки в одной из конструкций офисного робота-консультанта.
Вот такие инновации.
Click to view