Гробик-саркофаг на верёвочке.

[vedaveta]

Этим астрономическим инструментом пользовался Галилео Галилей.
Кто угадает, как он называется?

Ещё его разновидности:













Здесь этот инструмент тоже присутствует. Кто его найдёт?