Газель с автопилотом
Список беспилотных автомобилей пополнился российским проектом. Речь идет об автомобиле, созданном на базе Газели в Рязанском государственном радиотехническом университете.
Внешне автомобиль почти ничем не отличается от обычной Газели, однако в техническом плане автомобиль нашпигован сложными устройствами, узлами и микросхемами.
«Платы силовых узлов, или контроллеров, разработаны в нашем конструкторском бюро. Они управляют всеми электроприводами, которые автоматизируют акселерацию, сцепление, тормоз, руль, газ», - рассказывает руководитель студенческого конструкторского бюро «Аврора» Станислав Голь.
Оценивает окружающую обстановку автомобиль при помощи системы сканеров. Трехмерный сканер непрерывно вращается вокруг оси и дает 3D-картину происходящего - беспилотная Газель распознает людей, здания и деревья. Красным цветом обозначаются объекты, являющиеся препятствиями для машины. Зеленым - те, что находятся вне траектории ее движения. 2D-сканер дает информацию о преградах, которые возникают непосредственно в пути.
«Мозг» робота находится в кузове. В этот компьютер стекается вся информация, после чего автомобиль принимает решение о скорости, усилии на педали газа и тормоза. На написание программного обеспечения студенты потратили почти два года, а процесс совершенствования продолжается и сейчас.
Сейчас студенты дорабатывают беспилотную машину на макете. Автомобиль станет более маневренным, послушным и умным. В следующем году в Европе пройдут масштабные испытания роботов. Рязанская команда планирует представить на конкурс свою усовершенствованную модель.
©
[Также смотрите...]Также смотрите:
Самый узкий в мире дом
Стоимость "денег" в СССР и в наши дни
Социальный эксперимент: реакция прохожих людей на предложение заняться сексом
Внешне автомобиль почти ничем не отличается от обычной Газели, однако в техническом плане автомобиль нашпигован сложными устройствами, узлами и микросхемами.
«Платы силовых узлов, или контроллеров, разработаны в нашем конструкторском бюро. Они управляют всеми электроприводами, которые автоматизируют акселерацию, сцепление, тормоз, руль, газ», - рассказывает руководитель студенческого конструкторского бюро «Аврора» Станислав Голь.
Оценивает окружающую обстановку автомобиль при помощи системы сканеров. Трехмерный сканер непрерывно вращается вокруг оси и дает 3D-картину происходящего - беспилотная Газель распознает людей, здания и деревья. Красным цветом обозначаются объекты, являющиеся препятствиями для машины. Зеленым - те, что находятся вне траектории ее движения. 2D-сканер дает информацию о преградах, которые возникают непосредственно в пути.
«Мозг» робота находится в кузове. В этот компьютер стекается вся информация, после чего автомобиль принимает решение о скорости, усилии на педали газа и тормоза. На написание программного обеспечения студенты потратили почти два года, а процесс совершенствования продолжается и сейчас.
Сейчас студенты дорабатывают беспилотную машину на макете. Автомобиль станет более маневренным, послушным и умным. В следующем году в Европе пройдут масштабные испытания роботов. Рязанская команда планирует представить на конкурс свою усовершенствованную модель.
©
[Также смотрите...]Также смотрите:
Самый узкий в мире дом
Стоимость "денег" в СССР и в наши дни
Социальный эксперимент: реакция прохожих людей на предложение заняться сексом