К домашним животным надо относиться, как к равным.
Нельзя думать о питомце, как о рабе, которого ты, такой великодушный, купил на рынке, оказал милость, теперь содержишь, и он до конца дней твоих тебе обязан. Или как к ребенку, милой дитачке, которую ты родил и воспитываешь, а она обязана слушаться тебя - ну по крайней мере ближайшие 18 лет.
Любимец должен быть вашим полноправным партнером.
Вы станете прогонять с дивана своего друга, который там уснул - даже если вам очень хочется на нем полежать? Или просить встать со стула, потому что именно на этом стуле вы хотите посидеть, а другой аж в двух метрах? Вряд ли.
Относитесь к своему животному, как к личности, и только тогда оно ответит вам взаимностью.
PS: Вряд ли может применяться для собак крупных пород. Но я все больше о котиках, конечно.