Когда-то «Литературная газета» печатала шуточные этимологии слов. Из наиболее удачных запомнились такие:
КАСТРЮЛЯ - ласкательное от КАСТРАТ;
ГОЛОСИСТАЯ певица - певица с большим декольте.
Отложив шутки в сторону, попробуем разобраться в происхождении слова УДАЛ. Оно очень древнее, о чём свидетельствует большое число «потомков», вроде УДАЛОЙ, УДАЛЬ, УДАВАТЬСЯ, УДАЧА и прочих.
От некоторых слов, означающих часть тела, со временем образуются однокоренные слова с дополнительным , переносным значением. Например,
ГЛАЗ - ГЛАЗАСТЫЙ, то есть «зоркий».
ЯЗЫК - ЯЗЫКАСТЫЙ , то есть «болтливый».
А что, если слово УДАЛ образовано по этой же модели? Тогда УД - это корень, а АЛ - окончание прилагательного, как в словах ГЕНЕРАЛ или ОРИГИНАЛ.
УД - старинное слово со значением «мужской детородный орган». Другое его значение, «палка, прут», сохранилось в некоторых языках. В русском языке в словах УДить, УДочка. В арабском - в слове УД «прут» и УДВ «член».
Сегодня мы понимаем слово УДАЛ как «бойкий, крупный, буйный, успешный, удачливый». А в основе могла лежать идея о большом и работоспособном мужском детородном органе. Как в словах КЛЫКАСТЫЙ, УШАСТЫЙ и прочих, отсылающих нас к названиям частей тела. Как в слове МУДАК, которое потому означало «баран-производитель», что животное имело крупные МУДЕ «два яйца». Двойственное число от МУДО «мужское яичко».
Сегодня чудака на букву М называют так за его баранью тупость, а не за выдающееся физическое достоинство.