Есть пять минут на выдохнуть.

[vadkov]

Я вот думаю, то ли пить бросать, то ли кадить завязывать. (с)
Процессы управления за которые я сейчас отвечаю перешли на такие уровни вложенности и распаралеленности, что удержать в мозгу всю картинку полностью не получается никак.
Поэтому доходим по карте до трехсотлетнего дуба, тупим пока прососется следующая зона, поворачиваем и премся на север до скелета, и т.д.