В 1415 году Англия и Франция находились в состоянии войны, которую впоследствии назовут Столетней (1337-1453). Боевые действия велись на территории Франции, состоялось и несколько морских сражений. Война шла с переменным успехом.
В 1399г. в Англии сменилась королевская династия: на смену Плантагенетам пришли Ланкастеры, которые были настроены на продолжение войны. Английский король Генрих V (1413-1422) предъявил свои права на французский престол и в августе 1415г. высадился со своей 30-тысячной армией в Нормандии. Город Гарфлер оказал англичанам упорное сопротивление, осада затянулась на 1,5 месяца. Англичане понесли серьёзные потери. После расправы с жителями Гарфлера Генрих двинулся вдоль побережья Франции. Тем временем французский король Карл VI начал собирать войска, но столкнулся с противодействием герцога Бургундского, который фактически начал помогать англичанам.
24 октября 1415г. английская армия была остановлена французской в 60км от Кале, около деревни Азенкур. 25 октября здесь произошло одно из самых крупных сражений Столетней войны. Данные о соотношении сил очень разнятся. Согласно классической версии силы англичан составляли около 6 тыс. чел., а французов - 20-30 тыс. Командование французскими войсками осуществляли маршал Бусико и коннетабль Карл д’Альбре. Земля на поле боя сильно размокла из-за шедших несколько дней дождей, что затрудняло действия конницы. Кроме того, по обе стороны поля тянулись лесополосы, что очень помогло англичанам. Их армия состояла из пехотинцев, набранных из числа свободных крестьян, рыцарской конницы, получавшей жалование из казны и лучников, вооружённых 2-метровыми тисовыми луками. Основой же французской армии были конные рыцарские отряды, возглавляемые знатными сеньорами, которые считали себя независимыми военачальниками и стремились выделиться личной доблестью. Пехота, в основном, состояла из иностранных наёмников. Французские лучники были вооружены арбалетами, имевшими большую по сравнению с луком пробивную силу, но сильно уступавшие ему в скорострельности.
Англичане выстроились в три боевых порядка по четыре ряда в каждом. С флангов они были защищены лесополосами и выдвинувшимися на фланги лучниками. Они выстроились полумесяцем, что позволяло вести прицельную стрельбу по вражескому центру. Для дополнительной защиты от тяжеловооружённой конницы английские лучники вбили перед собой в землю заострённые колья. Французы, несмотря на численный перевес, не спешили начинать сражение. Тогда англичане подошли ближе к французским позициям, вбили в землю заострённые колья и лучники начали обстрел. В атаку пошла французская конница, но осыпаемая стрелами, на мокром и грязном поле, и лишённая оставшихся позади арбалетчиков и пехоты, вынуждена была повернуть назад. Возвращаясь, она смяла и расстроила ряды своей пехоты. Воспользовавшись этим смятением, основные силы англичан перешли в атаку. Французские рыцари в тяжёлых доспехах на мокром поле вязли в грязи и не могли противостоять легковооружённой английской пехоте. В решающий момент битвы на английский обоз, в котором находилось большое количество пленных, напал отряд из 600 человек. Опасаясь за свой тыл, Генрих велел перебить пленных, что вызвало осуждение у современников. Но была предотвращена возможность перелома в ходе сражения.
Успех англичан был полным. В этом сражении погиб цвет французской знати, в том числе и коннетабль Карл д’Альбре. Данные о потерях также сильно отличаются. Обычно говорят о 7-8 тыс. погибших французов и нескольких сотнях пленных. Потери англичан составили 112 человек. Так, более многочисленное, но отличавшееся более слабой дисциплиной и военной подготовкой французское войско потерпело сокрушительное поражение. В последующие годы Генриху удалось захватить значительные территории во Франции.
В 1420г. в Труа Генрих V и Карл VI подписали договор, согласно которому Генрих признавался наследником французского престола и регентом Франции. Он должен был жениться на принцессе Екатерине, дочери Карла, а их дети должны были стать правителями объединённого англо-французского королевства. Из-за смерти Генриха в 1422г. этому замыслу не удалось осуществиться. Вернуть утраченные территории французам предстояло на заключительном этапе войны.