Велосипедная навигация на Андроиде.

[ushka_kursk_lug]

Подскажите, что используете для навигации на андроиде? Я раньше использовал MapNav на Java ME. Теперь приходится искать замену. Итак, мои требования:
-поддержка растровых карт, особенно наследия Ozi Explorer;
-поддержка кеша карт для оффлайн режима;
-запись и экспорт трека на флешку/выкладывания на gpslib.ru;
-загрузка ранее созданного трека/маршрута и показ его на экране цветом, отличным от цвета текущего трека;
-возможность работы в фоне и с заблокированным экраном.

Желательно:
-компас;
-спидометр;
-обсчет параметров трека (набор высоты, средняя скорость, время движения и остановок);
-поддержка ГеоКешинга.

Пока нашел только RMaps, но до того же мапнава ему очень далеко.