- фамилия? - Рюриковичи мы.
Авраам родил Исаака; Исаак родил Иакова; Иаков родил Иуду и братьев его. и т.д. и т.п.
Рюрик. Полумифический основатель государственности на Руси.
- его сын Игорь. Великий князь Киевский. Известен договором с Византией и женой Ольгой.
- его сын Святослав. Великий князь Киевский. Известен своими удачными военными походами.
- его сын Владимир Красно Солнышко. Великий князь Киевский. Воин, креститель, святой.
- его сын Ярослав Мудрый. Великий князь Киевский. Развивал культуру, отстроил Киев, написал законы.
- его сын Всеволод. Великий князь Киевский. Отличался образованностью и женой из рода Мономахов.
- его сын Владимир Мономах. Великий князь Киевский. Самый значимый из русских князей домонгольского периода. Поучал детей.
- его сын Юрий Долгорукий. Великий князь Киевский, правда недолго, но это уже и не так важно из-за обособления Северо-Восточной Руси. Киев уже не торт. Основал Москву.
- его сын Всеволод Большое Гнездо. Великий князь Владимирский. Отстроил новую столицу Руси - Владимир.
- его сын Ярослав. Великий князь Владимирский. Попал под монголо-татар. Правил разорённой страной уже с позволения Орды.
- его сын Александр Невский. Великий князь Владимирский (под Ордой). Успешно встречал приходящих к нам с запада с мечом. В частности в устье Ижоры и на Псковском озере.
- его сын Даниил. Первый князь Московский. Отсюда есть пошли московские князья.
- его сын Иван Калита. Великий князь Владимирский (под Ордой). Успешно с помощью татар раскручивает Москву за счет остальных русских земель.
- его сын Иван II. Великий князь Владимирский (под Ордой). Продолжает дело предков.
- его сын Дмитрий Донской. Великий князь Владимирский (под Ордой). Внезапно побил монголо-татар, в результате чего Мамай убежал в Сарай. Но Москву всё равно сожгли. Зато присоединили к ней Владимир.
- его сын Василий I. Великий князь Московский (под Ордой). Москва растёт.
- его сын Василий Тёмный. Великий князь Московский. Бесконечные междоусобные войны.
- его сын Иван Великий. Великий князь всея Руси в условиях самоликвидации Орды через стояние у реки. Наконец собранное государство. С гербом.
- его сын Василий III. Великий князь всея Руси. Расширение государства и централизация власти.
- его сын Иван Грозный. Первый царь всея Руси. Казань брал, Астрахань брал...Сошел с ума, расхреначил страну до основания, убил наследника.
- его сын Фёдор I Блаженный. Слабоумный. Наследников не имел.
Итого с 862 по 1584 год. Вот это я понимаю - от отца к сыну.
С Романовыми всё намного проще было: первый в династии Михаил Фёдорович (двоюродный племянник последнего правителя из Рюриковичей Фёдора I). Его сын Алексей Михайлович, его внук Пётр. Всё.