Насекомые делятся на насекомых с неполным и полным превращением. Раньше считалось, что насекомые произошли от кольчатых червей, так как гусеницы на них похожи. Но потом выяснилось, что сходство внешнее. Хотя гусениц некоторых насекомых называют червями, это просто название.
Древнейшими насекомыми с полным превращением являются перепончатокрылые. Они основные опылители цветов. Предки перепончатокрылых обитали в шишках древних хвойных. Потом они перебрались на цветы и стали развиваться совместно с ними.
Крылья перепончатокрылых имеют специальное устройство для сцепки крыльев, что улучшает их полет. При полёте передний край заднего крыла с помощью особых крючочков прицепляется к заднему краю переднего, образуя одну летательную поверхность.
Перепончатокрылые имеют сильный жесткий яйцеклад (жало), что позволяет им откладывать яйца в плотные ткани. Сидячебрю́хие: пильщики, рогохвосты откладывают яйца в ткани растений, паразитические древесные осы Оруссоиды - в личинки других насекомых. От этих ос произошли стебельчатобрюхие.
Личинки пильщиков называют называют ложногусеницами, из-за внешнего сходства с гусеницами бабочек. Самки пильщиков имеют пилообразные яйцеклады, чтобы прорезать щели в коре.