Передвижение робота-пылесоса на длинной выдержке
Выпущенный в 2002 году робот Roomba представляет собой серию автономных роботов-пылесосов IRobot и свободно продаются в магазинах.
Roomba способен автономно пылесосить пол избегая препятствий.
Перед выпуском этих роботов в лабораториях были проведены испытания, к роботу был прикреплен светодиод и его передвижения снимали на длинной выдержке для определения самых эффективных траекторий передвижения.
Вот что получилось на фотографиях:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
Roomba способен автономно пылесосить пол избегая препятствий.
Перед выпуском этих роботов в лабораториях были проведены испытания, к роботу был прикреплен светодиод и его передвижения снимали на длинной выдержке для определения самых эффективных траекторий передвижения.
Вот что получилось на фотографиях:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.