Маршрут из Берлина в Мюнхен

[gl71]

Дано: 7 дней / 6 ночей на машине летом с детьми 11-12 лет.
Выезд из Берлина, приезд в Мюнхен (без заезда в них самих, можно поездить в окрестностях), можно отклоняться в стороны от основного маршрута (например, заехать в Чехию) и распределять ночевки как угодно .
Интересуют природа, пешие прогулки, маленькие городки типа Бамберга или Ротенбурга, водные парки типа Tropical Island или Erding, развлечения для детей, зоопарки, hidden gems.
Из больших городов пока рассматривается Нюрнберг.
Музеи , церкви не интересуют.
Приветствуются любые советы - от рекомендации конкретных мест до распределения ночевок и всего маршрута.