По поводу всеслышащей акустики
Японская субмарина "Сорю" 8 февраля при всплытии столкнулась с гонконгским балкером "Оушн Артемис" (Ocean Artemis)
Повреждения видны на фото.
Как могла лодка не обнаружить находящийся рядом огромный балкер с грузом 90 000 тонн стали шедший из Циндао в Японию неясно совершенно
Вот еще фото поврежденной лодки
А вот карта места столкновения
Прикольно что при катастрофе лодка полностью потеряла штатную связь с берегом и экипаж был вынужден использовать мобильные телефоны
Источник
https://www.dailymail.co.uk/news/article-9240249/Japanese-submarine-crashes-Chinese-tanker-Underwater-vessel-damaged-surfacing.html