О!

[thesz]

Я думал, что p•p = |p|, а оказывается, inner product of two normalized points gives a square of Euclidian distance! Вообще-то, половину, да ещё и с противоположным знаком, но всё же. ;)

То есть, расстояние от начала координат до точки равно -2eo•p. Между двумя точками - -2p•q.

А я мучался, почему это у меня p•p=0. Оказывается, не все туториалы прочитал это расстояние от точки до неё самой. ;)