Поиск в луче

[thesz]

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9B%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA

Можно потратить шесть раз по паре дней на реализации кажущихся умными идей, а можно реализовать поиск в луче и делать его шире, если надо.