https://arxiv.org/pdf/2012.09638.pdf Много красивых картинок и на странице 10 есть формула вычисления наилучшего "множителя притяжения": r=(1+sin(π/n))-1 для n-угольника Серпинского. Ниже есть формула для ещё более лучшего множителя притяжения, но она много сложнее.
А так получается вот, какой алгоритм: Ci = rCi-1+(1-r)vi, где v - это координаты угла n-угольника для i-го символа.
Далее Ci дискретизируется и счётчик соответствующей точки увеличивается.