"Огласите весь список, пжалста"

[texconten]

Железный Дровосек этот не просто так, это одна из идей фантастов, ставших реальностью в прошлом году. MSA насчитала таких аж двадцать семь штук. Фантастам пора изобретать что-то новое.

Ну так вот.

Дровосек в списке шел всего лишь вторым. А за нумером один оказалась записана вот эта немолодая упитанная дама.

Comments

[luarvique]

Семь - это мало для руки с пальцами. Похоже пальцы не посчитали.

[stealthy_shadow]

"Семь степеней свободы" - это, похоже, на всю руку. Т.е. включая плечевой-кистевой-локтевой суставы (по паре степеней свободы на каждый) и общий пул на "пальцы":
2 степени в плечевом суставе - влево-вправо и вверх-вниз
2 степени в локтевом -//-
2 степени в кистевом -//-
1 степень на пальцы (хотя по нормальным делам - нужно две. Живые пальцы могут "растопыриваться")

[luarvique]

Живые пальцы могут независимо друг от друга двигаться и имеют суставы - так что там много больше чем две нужно. Видимо их не посчитали.

[stealthy_shadow]

Их посчитали - в той реализации, которую представили. Даже по картинке видно, что у каждого "пальца" там один сустав. И я предполанаю, что у сустава "пальца" - одна степень свободы (грубо говоря "вверх-вниз"). Как раз семь и выходит.

[texconten]

Вот я тоже в недоумение впал: для каждого сустава по семь степеней это как-то многовато, я столько и представить-то себе не могу - а на всю руку в целом как-то маловато.

[stealthy_shadow]

Если совсем придираться:
1. Две степени свободы в плечевом суставе
2. Две в локтевом
3. Две в кистевом
4. По две степени на каждое сочленение пальца с кистью - итого 10
5. По одной степени свободы на каждый сустав собственно пальца (по два сустава на палец, пять пальцев) - итого еще 10
Нарастающим итогом - 26 степеней свободы. Если нигде не обшибся.

[texconten]

Нну вот как бы да, примерно так у меня и получилось, за тем вычетом, что я б добавил две степени на место крепления ключицы - движения самой точки крепления руки. Если, конечно, даме это нужно.

Я так полагаю, тут уже имеет место быть отсебятина журналиста.

[texconten]

В кистевом, кстати, есть третья степень: он имеет способность вращаться, причем это вопрос принципиальный, без этого ту же шоколадку в рот не сунешь.

[stealthy_shadow]

Это, вроде, в локтевом? Кистевой сустав же, вроде, остается относительно неподвижным? Да и по атласу так выходит...

[texconten]

Да, в локтевом, слегка протупил.

[texconten]

Чего-то задумался: а какую функциональность дадут семь степеней на всю руку в целом? Ну ОК, пальцы клешней, запястье неподвижно, по две степени свободы на оба сустава. Плюс по две на локоть и плечо. Все равно выходит восемь. Большой палец, в принципе, можно оставить неподвижным, будет не очень удобно, но брать предметы можно.

[stealthy_shadow]

Посмотрел внимательно картинку. Там в плечевом суставе и в локтевом стоят цилиндры, а не шары - значит по одной степени свободы, а не по две. Кисть там вроде бы вообще жестко без сустава фиксируется. А пальцы как раз по одному цилиндру содержат. Большого пальца не видно, но судя по тому, что шоколадка не падает - именно им к кисти она и прижимается. Итого - под одной степени на плечо и локоть, по одной степени на каждый палец. Как раз семь степеней и получаем - это ежели в первоисточнике не напутали. Мне кажется, что кисть все-таки не жёстко стоит, а может вращаться вокруг своей оси - т.е. восьмая степень свободы еще должна быть.

[texconten]

По-моему тоже должна вращаться - цилиндрик в запястье там очень многозначительный стоит.