PINGUINO project
в тему постика http://technoshamen.livejournal.com/354931.html
пацаны то уже все замутили еще до того как я залез в ванну и начал себя ласкать ...
правда контроллер взяли помощнее и с уже встроенным всем чем нада - 18F2550
www.hackinglab.org