http://www.artlebedev.ru/kovodstvo/business-lynch/2007/12/19/commented/Мат и вежливое обращение суть две стороны одного языка. Другое дело, что обсценная форма усваивается легче, поэтому детям и юношам лучше старательно изучать сложные формы вежливости. Ну а к зрелости как раз и сформируется чувство соответствия формы выражения и ситуации.
Жаль, что не у всех.