Пересечение эстонско-русской границы

[a_ti_mi_te]

Дано: друзья из Питера собираются приехать в гости на машине. Машина с русскими номерами, у всех пассажиров шенген.
Вопрос: как им пересекать границу обратно? Нужно ли заранее бронировать желаемое время в очереди, или для них действуют другие условия?
Поделитесь опытом, пожалуйста, кто знает.
Мы еще пару лет назад, имея в эстонской машине пассажира в шенгеном, вообще не парились с заказом очереди. Приезжали, регистрировались, и практически сразу получали вызов на границу. Сейчас так же?