Есть к примеру ролик
http://www.youtube.com/watch?v=0_06-shjSkU&feature=fvsrКопируем ту часть, что выделена жирным. Этоуникальный идентификатор видео ролика на Youtube - он фигурирует при внедерении видео различными путями - через object, iframe и HTML5
Составляем url на картинку по следующему формату
http://i(1-4).ytimg.com/vi/(уникальный идентификатор видео)/(mq|hq)default.jpg,
Уникальный идентификатор - 0_06-shjSkU.
Домен третьего уровня может быть i1, i2, i3, i4. Название файла в конце по возрастанию качества разрешения default.jpg, mqdefault.jpg, hqdefault.jpg
Еще есть варианты обложек под названиями 0.jpg,1.jpg,2.jpg
Получаем
http://i4.ytimg.com/vi/0_06-shjSkU/hqdefault.jpg