Три раза сходил вот на такую "штуку":
Называется йога в воздухе или йога в гамаках.
Так я, конечно, делать не умею.
Да и вот так тоже.
а вот это уже попроще.
На самом деле, конечно, порой страшно, что нога или рука выскочит и вниз головой полетишь, но на самом деле наше тело не такое уж и глупое - само поправляет что куда сдвинуть и как держаться. Особенно когда очень жить хочется))