Читаю сейчас всякие статьи про MEMSы
Но они уже сильно устарели, не исключено, что было бы полезнее читать статьи про волоконно-оптические гироскопы, ибо борьба с систематическими ошибками MEMS гироскопов десятилетней давности сильно отличается от таковой для нынешних...
Сейчас я занимаюсь калибровкой по "классическим" методикам, без учёта особенностей именно MEMS датчиков, потому что ADIS16460 уже достаточно стабилен в части гироскопов для этого. А, вот, у акселерометров в его составе обнаружился более заметный дрейф нуля, чем мне казалось вначале...
Сейчас я занимаюсь калибровкой по "классическим" методикам, без учёта особенностей именно MEMS датчиков, потому что ADIS16460 уже достаточно стабилен в части гироскопов для этого. А, вот, у акселерометров в его составе обнаружился более заметный дрейф нуля, чем мне казалось вначале...