Создатели роботов
Роботы-грузчики, вертолёт, управляемый силой мысли, и другие проекты НИУ ИТМО
Все читали в детстве фантастические книжки, где роботы берут на себя рутинную человеческую работу: уборку, готовку, стройку, доставку грузов, перевозку пассажиров и прочее. К этому будущему мы и вправду постепенно приближаемся. На кафедре систем управления и информатики НИУ ИТМО идёт разработка алгоритмов для роботов-сборщиков, грузчиков, фрезеровщиков и так далее; в ней создан управляемый «силой мысли» вертолёт и многое другое. Увлекательный процесс создания роботов позволяет не только делать практически полезные наработки, но и превращает обучение студентов в игру.
Справка STRF.ru:
Разработка поддержана ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы». Проект «Геометрические методы планирования и управления движениями механических систем с приложениями в промышленной робототехнике и реабилитации» выполнялся с 2011 по 2013 год. Объём финансирования: бюджетное - 8 миллионов рублей, внебюджетное - 24 миллиона рублей
Одно из направлений подготовки кафедры - разработка геометрических методов планирования и управления движением механическим систем. Эти методы используются, когда, например, робот занимается сваркой, пилкой или фрезеровкой деталей. Нужно рассчитать траекторию, по которой он будет двигаться, а она может быть очень сложной. Другое применение разработанных методов - управление движением роботов с так называемыми нетривиальными или неполноприводными конструкциями, в которых контролировать можно не каждое сочленение, но при этом вся конструкция должна двигаться по заданной траектории. Например, как если бы мы могли сгибать пальцы, а сгибанием-разгибанием руки в локте не управляли. Ещё одно приложение - управление шагающими роботами. В дальнейшем эти разработки могут быть использованы для создания экзоскелетов.
Методы планирования траектории на кафедре разрабатывали в сотрудничестве со шведским Университетом Умео. Их можно использовать для управления погрузочными кранами на лесозаготовках на севере Швеции. Потенциально же они могут быть интересны сельскому хозяйству, автомобильной и любой другой промышленности, в которой при сборке чего-либо используются роботы. Так, кафедра интеллектуальных технологий и промышленной робототехники ИТМО является базовой кафедрой группы компаний «Термекс», которая использует манипуляционных роботов для производства нагревательной аппаратуры.
Далее читайте и смотрите ВИДЕО здесь