Re: "Или Захер-Мазох !"alex_akNovember 12 2012, 10:59:28 UTC
Да, об этом я как-то не подумал. Действительно, галоп уже подразумевает прыжки. Интересно, возможно ли вообще реализовать шагающую машину с возможностью движения шагом, рысью и галопом (ну то есть переход с шага на бег). Оставим за кадром вопрос энергозатрат, предположим, что атомный реактор на схеме условно не показан =) Механически, наверное, вообще никак, ведь режим движения надо сменить на ходу, после разгона. А при индивидуальном электронном управлении ногами может быть и получится.
Re: "Или Захер-Мазох !"strangernnNovember 12 2012, 17:20:11 UTC
Если алгоритм работы ног может меняться - то никаких проблем. А вот у таких, циклических - только если фаза полета будет с перебиранием ногами в воздухе. Ж8-))
Re: "Или Захер-Мазох !"alex_akNovember 13 2012, 04:03:42 UTC
Вот и я о том же. Интересно, можно ли изменение алгоритма работы ног реализовать чисто механически? Если где это и изучали, то разве что в ЦНИИТрансмаш. Они в 80-х годах очень фундаментально занимались шагающими движителями.
Reply
Reply
Reply
"А если в резонанс с работой подвески толчки попадут!!!!" - Ага! И всё это будет происходить вот здесь, на старейшем из будапештских ...
http://www.nice-places.com/data/articles/gallery/203/1229.jpg
Reply
2. Да, команду "сбить шаг" этой шагалке не подать... Ж8-))
Reply
Reply
Reply
Reply
Reply
Reply
Leave a comment