Leave a comment

"Мохер! Настоящий Мохер." patetlao November 11 2012, 21:13:00 UTC
"колёсно-шагающий" грузовик

Reply

Re: "Мохер! Настоящий Мохер." strangernn November 11 2012, 21:17:50 UTC
а представляете, каково в кузове, когда он рысью шпарит? А если в резонанс с работой подвески толчки попадут!!!! У-у-у.. Ж8-))))

Reply

Re: "Мохер! Настоящий Мохер." gur64 November 11 2012, 21:25:49 UTC
А теперь - чардаш!:)

Reply

Re: "Или Захер-Мазох !" patetlao November 11 2012, 22:24:01 UTC
это вы ему льстите. - с его весом, с его двигателем и - "рысью" ?

"А если в резонанс с работой подвески толчки попадут!!!!" - Ага! И всё это будет происходить вот здесь, на старейшем из будапештских ...

http://www.nice-places.com/data/articles/gallery/203/1229.jpg

Reply

Re: "Или Захер-Мазох !" strangernn November 12 2012, 05:01:23 UTC
1. ИМХО, на рысь оно перейдет уже при 7-10км/ч. Со всеми вытекающими.
2. Да, команду "сбить шаг" этой шагалке не подать... Ж8-))

Reply

Re: "Или Захер-Мазох !" alex_ak November 12 2012, 07:15:48 UTC
А на галоп? Гипотетически?

Reply

Re: "Или Захер-Мазох !" strangernn November 12 2012, 10:04:13 UTC
Галоп предусматривает совсем другой режим работы "ног". Эта машина может только "очень быстрой рысью" бегать.

Reply

Re: "Или Захер-Мазох !" alex_ak November 12 2012, 10:59:28 UTC
Да, об этом я как-то не подумал. Действительно, галоп уже подразумевает прыжки. Интересно, возможно ли вообще реализовать шагающую машину с возможностью движения шагом, рысью и галопом (ну то есть переход с шага на бег). Оставим за кадром вопрос энергозатрат, предположим, что атомный реактор на схеме условно не показан =) Механически, наверное, вообще никак, ведь режим движения надо сменить на ходу, после разгона. А при индивидуальном электронном управлении ногами может быть и получится.

Reply

Re: "Или Захер-Мазох !" strangernn November 12 2012, 17:20:11 UTC
Если алгоритм работы ног может меняться - то никаких проблем. А вот у таких, циклических - только если фаза полета будет с перебиранием ногами в воздухе. Ж8-))

Reply

Re: "Или Захер-Мазох !" alex_ak November 13 2012, 04:03:42 UTC
Вот и я о том же. Интересно, можно ли изменение алгоритма работы ног реализовать чисто механически? Если где это и изучали, то разве что в ЦНИИТрансмаш. Они в 80-х годах очень фундаментально занимались шагающими движителями.

Reply


Leave a comment

Up