Не пытаясь объять необъятное: экзоскелет HULC.
чем проще - тем лучше: для тяговых ленты и "хваталки" (кликабельно)
Интересный концепт экзоскелета тестировала несколько лет назад компания Lockheed Martin. В созданном ими в 2010 году экзоскелете HULC очень изящно обойдена задача создания сложного усилителя для рук. Логично предположив, что 99% задач, требующих от солдата силы рук сводятся к приказу: "возьми вот эту хреновину и тащи ее вон туда" - они сделали очень простую по концепции штуку. Какую?
Click to viewрекламный ролик экзоскелета HULC
Аппаратный усилитель функциональности "поднять и тащить" выглядит как торчащие над плечами солдата консоли, с которых выдается лента с захватами на концах. Подойдя к грузу солдат берется за эти захваты, вытягивает ленты - а потом они втягиваются назад, поднимая груз. Все очень просто. при этом, грузоподъемность "усилителя" достигает 90 кг, и он не устает. Больше того, он и батарейку не тратит, потому что ленты встают на тормоза и все, пошагал.
подняли и понесли....
Как пошагал, если в руках 90-кг коробка? Нормально пошагал, потому что нижняя часть экзоскелета вполне традиционна. Особой точности и сложности в движениях от ног не требуется, а вот прочность и мощность, чтобы все это таскать - да, неплохо бы иметь. Ну, и источник питания, конечно. Общий вес экзоскелета HULC составляет всего 20 кг, что сравнительно немного - и это эффект простоты верхней части агрегата.
И аккуратненько опускаем!
Впрочем, не все так гладко: Все-таки, работой грузчика обязанности солдат не исчерпываются, а во-вторых - имеющегося аккумулятора хватало всего на час. Ну, и военным, конечно, больше нравится, когда моторами усилен каждый палец отдельно, а не "две ленточки". Но опыт получился интересный - может быть, и не для военных, но кому-нибудь пригодится.+ все фазы работы на одной картинке
This entry was originally posted at https://strangernn.dreamwidth.org/1873887.html. Please comment there using OpenID.