Как рождался "Луноход": прототип Ш-1.
Один из первых прототипов лунохода, машина Ш-1 (кликабельно)
Что-то давно у нас ничего космического не было, да? Ну вот, пожалуйста, исправляюсь: это у нас Ш-1 ("ш" - наверное, шасси?) первый прототип колесного лунохода. Колес, как видите, пока только четыре, причем передние жестко закреплены на раме, а задние - на цельноповоротной оси. Я думаю, что запускать это не планировалось вообще, и что Ш-1 был именно что стендом - для отладки систем технического зрения, способов управления в условиях смехотворно узкого канала связи с луноходами и всего такого прочего.
This entry was originally posted at https://strangernn.dreamwidth.org/1812505.html. Please comment there using OpenID.