Не такой уж простой вопрос: "Как попасть в цель из миномета?"
такая мелочь, а какой эффект?! (кликабельно)
В чем проблема стрельбы из всяких самопальных минометов? В полной невозможности прицелиться. Отдача сдвигает их так, что каждый выстрел происходит "как в первый раз", и пристрелка возможна лишь в очень ограниченном виде, да и то - если у вас есть возможность задокументировать и воспроизвести положение ствола с каждым новым выстрелом. Сделать же это с достаточной точность не получится, даже прикладывая iPad. Разумеется, ответ на вопрос "что делать" известен: нужен подвижный ствол на неподвижном лафете. Ну, и какие-то противооткатные устройства, разумеется.
момент выстрела, ствол в заднем положении (кликабельно)
Вот, извольте видеть: именно это сделали умельцы из FSA. Ствол их миномета подвешен на паре пружин (от легковушки?), так что если миномет стоит на достаточно жестком основании, - то ствол возвращается на исходную позицию с пристойной точностью, позволяющей корректировать стрельбу от выстрела к выстрелу. Ну, и конструкция самого миномета, как видите, достаточно массивная. Так что несмотря на примитивность конструкции миномет вполне пристойный и неплохо применимый в условиях городских боев.