ВИ-4-ЛК, или как в СССР готовились на Луну садиться.
ВИ-4-ЛК - имитатор посадки на Луну (кликабельно)
Когда началась "лунная гонка" одной из проблем, которую надо было решить, - стала проблема управляемости лунного посадочного модуля. На парашюте - нереально, и на автоматику надежды было мало. Не буду вдаваться в сложную физику, но в те времена понять, как будет вести себя спускаемый аппарат при 1/6 земной силы тяжести было не очень просто, а цифровое моделирование не помогало за отсутствием оного вообще. Поэтому поступили относительно просто: подвесили место пилота лунного спускаемого аппарата в вертолет Ми-4, а управление вывели со всеми преобразованиями на НВ. В смысле, скорость снижения с "лунным" ускорением обеспечивалась вертолетом, инертная масса примерно такая же и выходила, - а космонавт пытался посадить спускаемый аппарат не угробив ни себя, ни вертолетчиков.
один из вариантов пульта управления спускаемым аппаратом + вид сзади
Как это было возможно, - я в затруднении, признаться. Привыкнув к совсем другому уровню абстракции в системах управления, - я с ужасом смотрю на пульт посадочного модуля и понимаю, что угробил бы спускаемый аппарат в 100% случаев, и никакая тренировка не поможет (и даже то, что сам писал программы-имитаторы "лунолета" с кнопочным управлением тоже не спасет). Тут нужны люди штучные, уникальные по своим ТТХ. Впрочем, судя по этой фотографии, - вероятно на фоне этого же имитатора ВИ-4-ЛК, - в программе испытаний принимал участие и Ю.А. Гагарин, да и другие первые космонавты, а это тот самый случай уникальных людей...
В итоге получился труд "Результаты летных исследований характеристик управляемости пилотируемого космического аппарата в условиях Луны на вертолетном имитаторе ВИ-4-ЛК" (Рук. Л.М. Берестов; Исполн. Т.П. Шаповал, В.В. Горин, Е.Ф. Милютичев и др. ЛИИ. Отчет № 69-110-П.), вывод из которого был - сесть на Луну в ручном режиме можно.
Но, к сожалению, второе место советское руководство не устраивало, - и после успеха американцев на пилотируемом полете на Луну поставили жирный крест, несмотря на хорошие перспективы.