Идея ракеты-носителя многоразового использования была воплощенная специалистами компании SpaceX в виде опытной ракеты под названием Grasshopper (Кузнечик). Эта ракета, высотой с 10-этажный дом является ничем иным, как первой ступенью ракеты-носителя Falcon 9.
Click to view
На ракете Grasshopper была установлена новая система управления F9-R, контуры которой получают данные от дополнительных высокоточных датчиков, которые в состоянии обеспечить приземление ракеты точно в заданном месте. Эффективность работы новой системы F9-R была подтверждена последним испытательным полетом ракеты Grasshopper, которая совершила приземление, отклонившись от своего изначального положения всего на несколько десятков сантиметров.