Вообще-то, конечно, человек не произошёл ни от одной из современных обезьян. Ни от макаки, ни от шимпанзе и не от мартышки. Просто у человекообразных приматов и человека был общий эволюционный предок. И это некоторым образом повлияло на образ поведения.