Длительное время в неврологии бытовали представления о "молодой" коре мозга и "древних" областях ствола и мозжечка. Это миф.
Очень красивая статья Джоан Бейзер "Unique features of the human brainstem and cerebellum"
http://journal.frontiersin.org/Journal/10.3389/fnhum.2014.00202/full с множеством иллюстраций показывающих эволюцию мозжечка.