Разработка ПГРК "Копье" велась в КБ "Южное" в 1985 году как альтернатива аналогичному по характеристикам ракетному комплексу "Курьер", твердотопливную малогабаритную ракету которого предполагалось размещать в транспортно-пусковом контейнере, внешне напоминающем автомобильный рефрижератор.
Длина МБР "Копье" - около 13 метров, диаметр - 1,15 метра, стартовая масса - около 11 тонн, масса забрасываемой полезной нагрузки - 200 кг, боевое оснащение - моноблочная головная часть с термоядерным зарядом, максимальная дальность стрельбы - межконтинентальная.
Главное достоинство ПГРК "Копье" - возможность длительного несения боевого дежурства на полевых позициях, что обеспечивало его неуязвимость.
Проектное изображение пусковой установки на шасси автомобиля МАЗ-543 и малогабаритной жидкостной межконтинентальной баллистической ракеты разрабатывавшегося в КБ "Южное" в 1985 году подвижного грунтового ракетного комплекса "Копье-Р" (с) КБ "Южное" (via novosti-kosmonavtiki.ru )