Вот такая интересная машинка "вытанцовывалась" у американцев в середине 90-х:
M1 AGDS (AGDS/M1) - "Air-Ground Defense System"
Максимум унификации с ОБТ M1 Abrams, вооружение - 2х35мм Bushmaster III (боекомплект 1000 патронов), 16хADATS (Air Defense Anti-tank System - универсальные ракеты для поражения любых целей, а-ля советские/российские 9К121 Вихрь), 1xCSWS (стабилизированная пулемётная установка, для самообороны).
Такой гибрид БМПТ и ЗСУ. Нет автоматических гранатомётов, зато есть радар. И по сравнению с ЗСУ имеет хорошую броню.