Как забрать свою машину, чтоб не побили?

[cbl4_3agupa]

Вобщем, дал я в долг знакомым пенсионерам денег. Расписок не дали, а чтобы я не сумневался, они на меня машину свою переоформили. То есть машина по ПТС и СТС моя, но ездит на ней этот дед. У меня ни ключей ни документов нету, акромя ПТС. И вот что-то деньги они мне не отдают, а всё чаще посылают матом. Мне это как человеку пожилому и заслуженному обидно, и вот я подумал, как бы мне машину забрать. Но просто приехать с эвакуатором нельзя, дед этот с бабкой выскочат и побьют меня.

Например, если я её с учёта сниму, её заберут на штрафстоянку, а я бы её оттуда забрал?