Носки ли под телевизором лежат, на люстре у вас там что-то висит....
Живите себе спокойно. И они, когда поймут,что вы их не пилите, не делаете за них,- они поймут ,что вы им ничего не обязаны.
Вы роль добровольного слуги надсмотрщика поменяйте на противоположную. Когда вы поменяете политику воспитания, тогда и они могут измениться.
А если они не хотят быть культурными и считают, что их обслужить обязаны? Можете еще раз обозначить спокойно свою позицию равноправия обязанностей. И отстаивайте себя поведением, но ни в коем случае не агрессивным, а подчеркнуто доброжелательным.
Каждый живет, как считает нужным. Жизнь учит людей ситуациями, и вы должны учить ситуациями, но никак не пилением.
Попробуйте месяц -другой запретить себе требовать с детей то, чего они упорно не делают. Но для этого нужно железное ваше терпение. Например: хотите жить в грязи- живите. Если есть возможность выделить себе комнату, закройте ее на замок и живите.
Нет такой возможности? Значит, свои вещи держите в порядке, посуду за собой мойте, а все остальное- как хотят. Но и плодами вашего труда они пользоваться не должны.
Не делайте ничего за ребенка,ничего из его обязанностей жизненных на себя не берите. Когда ребенок уже в состоянии завязывать шнурки, пусть завязывает только он. А мы его в два три года торопимся по своим делам и все делаем за него, и ребенок отстает в развитии.
Точно так же взрослые дети отстают в развитии как личности, потому что вы все делаете за них. Вы им многое прощаете, вы не ставите им в необходимость делать все самим и самим же за себя и отвечать.