"History of Judith and Holofernes". Wolfgang Krodel the Elder, about 1555.
Полностью в хорошем качестве
тут.
А щиты художник, кажется, вживую не видел, только картинки. На них выгнутые тарчи со скругленными углами могут выглядеть как раз почти каплеобразными.