Город окружен крепостными стенами XIV века. Город назван самым красивым малым городом Италии в 2007 году.
Расположенный между реками Чезано и Миса, между Анконой и государством Урбино, город образовался как "свободный город" в конце двенадцатого века. В тринадцатом веке он попеременно отражает набеги гвельфов и гибеллинов . Благодаря своему стратегическому положению, в скором времени он стал желанным форпостом между соседними городами. В 1219 году он сумел отразить нападения Кальи, но в 1248 году он был вынужден подчиниться мощи соседнего королевского города Йези, став частью его владений.
Corinaldo буквально перестроен с нуля в 1367 году, в соответствии с предоставленными ему полномочиями от папы Урбана V, были укреплены крепостные стены и сделаны дополнительные фортификационные сооружения, для чего был привлечен известный военный архитектор Франческо ди Джорджо Мартини.
Крепостная стена города
Делла Полента Поццо