25 мая, в этот день, 1579 года - Иван Грозный отправил грамоту донским казакам (этот день считается Днём основания Донского казачества). Царь узаконил казачью вольницу, а за службу обещал жаловать казаков.
С тех пор они участвовали во всех войнах, которые вело Русское царство.
Бггг... бывало и не на стороне Русского царства. Но, не так конечно, что б уж совсем в отличие от запорожцев.