Усекновение [большей] части тела у тихоходок
План строения тихоходок возник в результате потери значительной части отделов тела, соответствующих всей груди и почти всему брюшку насекомых. Тихоходки включаются в надтип Panarthropoda (Arthropoda, Onychophora, Tardigrada). В настоящее время выполнены работы по сравнению сегментации двух первых групп и экспрессии Hox и других развитийных генов в сегментах их тела. Авторы проанализировали экспрессию Hoxгенов у тихоходок и пришли к выводу, что участки тела, гомологичные протяжённым участкам у насекомых и онихофор, у них отсутствует. Общий предок реконструируется ими как обладавший протяжённым телом.
http://www.socialcompas.com/2016/02/07/useknovenie-mnogih-otdelov-tela-u-tihohodok/