Вопрос

[n_fransua]

Есть две собаки, не мои. Одна большая, типа, лайки,  другая  мелкая. Обе обожают здороваться таким образом:  мелкая прыгает, большая ставит на  меня лапы. Любовь любовью, но одежду пачкают изрядно. Хозяев собак мои проблемы мало волнуют.  Как отучить собак прыгать на меня, когда я выхожу на улицу?

В гугле не забанили, просто не хочу читать пятитомники по дрессировке, может, кто советом поможет или кинет ссылку полезную? Я даже не знаю, как должна звучать команда «не прыгать»?