В середине XIX столетия генералом-майором Ф.Ф. Ласковским были изданы три тома «Материалов для истории инженерного искусства в России» (Ч. 1-3. - Санкт-Петербург : тип. Имп. Акад. наук, 1858-1865). Первый том издания был посвящён инженерному делу допетровской России. Красочным дополнением исследования стали отлично выполненных карты осад крепостей.
Ласковский не был историком этого периода, но карты сделаны по военном тщательно и столь же красиво (сказывается стиль 19 столетия). На сегодня это едва ли не лучшие (а в некоторых случаях единственные) карты, посвящённые эти событиям. Ниже представлены карты в формате jpeg, посвящённые осадам 16-17 веков.
Осада Казани. 1552 год
Оборона Троице-Сергиевого монастыря
Осада Смоленска 1632-34 гг.
Осада Смоленская 1532-34 гг.
Осада Риги 1656 г.
Осада Риги 1656 г.
Осада Азова 1695 г.